کامیابی! ناسا کا استقامت روور ابھی ابھی مریخ پر اترا ہے

پتلی آسٹریلیائی ماحول سے دوچار ہونے کے بعد ، روبوٹک ایکسپلورر ‘پرسی’ قدیم زندگی کی نشانیوں کی تلاش میں اپنی تاریخی تلاش کا آغاز کرسکتا ہے۔

مریخ پر رہنے والے نئے روبوٹ کے پہیے نیچے ہیں۔ ٹھیک 4 بجے سے پہلے مشرقی وقت ، ہولکنگ ، ملٹی بلین ڈالرز ناسا روور پرسویرنس 300 ملین میل کے سفر اور مریخ کی سطح پر اعصابی ریسنگ ڈوبنے کے بعد سرخ سیارے پر بحفاظت اترا۔

استقامت ٹیم کے ایک انجینئر سواتی موہن نے کہا ، "ٹچ ڈاون نے تصدیق کی ہے۔ استقامت مریخ کی سطح پر محفوظ طور پر موجود ہے۔"

ایک ٹن ، جوہری طاقت سے چلنے والی استقامت نے اس باریک آلودگی کی سطح پر ایک تیز رفتار اور ایکروبیٹک نزول پیدا کیا ہے ، اگر سب کچھ ٹھیک رہا تو پہلی بار ویڈیو پر گرفت کی گئی ہے۔ روور نے خودمختاری کے ساتھ اپنی نقل و حرکت کا وقت مرتب کیا تاکہ یہ مریخ کے جیزرو کریٹر میں لگ بھگ چار میل چوڑائی پر طے شدہ بیضوی شکل کے اندر جاسکے ، جو ایک بار گہری اور ممکنہ طور پر طویل عرصہ تک رہنے والی جھیل کی میزبانی کرتا تھا۔

استقامت نے اس کے بعد مریخ ریکوناسیس آربیٹر کے ذریعہ زمین پر ریل ہونے والے سگنل کے ساتھ اپنی محفوظ آمد کی تصدیق کی اور اس نے اپنی پہلی تصویر کو سطح پر اپنی پارچ سے بھیجا ، جس نے کیلیفورنیا میں ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری میں سماجی طور پر دوری کی تقریبات کو جنم دیا۔ جے پی ایل کے مشن کنٹرول میں ، چہرے کے ماسک سے ملنے والے جوش و خروش کے نعرے لگاتے ہیں ، لیکن ٹیم کی راحت اور خوشی اب بھی بہت واضح ہے۔

"یہ مشن مشکل ہیں۔ یہاں بہت ساری چیزیں ہیں جنہیں درست جانا پڑتا ہے ،" جے پی ایل کے جینیفر ٹروپر ، استقامت کے نائب پروجیکٹ منیجر کا کہنا ہے۔ "اس کی کوئی ضمانت نہیں ہے۔ اس سے ہی یہ دلچسپ ہوتا ہے۔ "

روور کا مشن مہتواکانکشی ہے: سرخ سیارے پر قدیم زندگی کے آثار تلاش کرنا۔ یہ ناسا کے پانچ رووروں میں سے پہلا ہوگا جو دنیا کے باشندے طویل عرصے سے مرنے والے ماریشینوں کے آثار تلاش کر رہا ہے۔ یہ اس کے پہلے ارب سال یا اس سے زیادہ آج تک ہم دیکھ رہے ہیں۔

سائنسدانوں کو ان اشارے کی تلاش میں مدد کرنے کے لئے کہ مریخ شاید ایک زندہ سیارہ ہوتا ، استقامت اپنی جیب کو چٹانوں کے نمونوں سے بھرے گا جو بالآخر تفصیلی جانچ پڑتال کے لئے زمین پر واپس آجائے گا۔ مریخ پر زندگی کبھی موجود تھی یا نہیں اس کا جواب ان بین منصوبوں کی یادداشتوں کے اندر بند ہوسکتا ہے۔ یا ، اگر سائنسدان واقعی خوش قسمت ہوجاتے ہیں تو ، روور جوابات تلاش کرسکتا ہے کیونکہ اس کا مقصد جیزرو کے سابقہ ​​آبی علاقوں میں اس کے آلات کی سوٹ ہے۔

ناسا کے ایسوسی ایٹ ایڈمنسٹریٹر تھامس زربوچن نے رواں ہفتے کے شروع میں نامہ نگاروں سے ملاقات کے دوران کہا ، "ہمارا سفر پانی کے پیچھے پڑنے سے لے کر یہ دیکھنے تک ہے کہ آیا یہ سیارہ رہائش پزیر تھا یا پیچیدہ کیمیکل تلاش کرنا۔" "اور اب ہم بالکل نئے مرحلے کی آمد پر ہیں۔"

اب جب یہ روور مریخ پر بحفاظت ہے ، لہذا مشن کی ٹیمیں سطح کے کاموں کے پہلے مرحلے میں جارہی ہیں۔

ایک اور دنیا میں 300 ملین میل

استقامت 30 جولائی 2020 کو مریخ کے لئے روانہ ہوگئی۔ سات مہینوں تک ، اس نے اپنے خلائی جہاز کے اندر اپنے حفاظتی خول کے اندر کیڑے کی مانند جگہ کی سمندری سفر کی۔ روور کے چھ پہیے کو اندر کی طرف کھینچا گیا ، اس کا مستول اور روبوٹک بازو جوڑ دیا گیا ، اور انجنائٹی نامی ایک چھوٹا ہیلی کاپٹر اس کے پیٹ کے نیچے سمگل ہوا۔ جے پی ایل میں شامل ٹیمیں وقتا فوقتا پرواز کے دوران روور کو جگاتی رہیں ، اس کے جہاز کے سسٹم کی جانچ کرتی تھیں اور اپنے جہاز والے مائکروفون کے ذریعہ ایک مختصر آڈیو کلپ پکڑ لیتی ہیں۔

جے پی ایل کے ایڈم نیلسن کا کہنا ہے کہ ، "جب میں کروز کے دوران مائکروفون آن کیا تو میں آڈیو فائلوں کو وصول کرنے والا پہلا شخص تھا۔ 

ٹیم کے ممبر گریگوری ولر کا کہنا ہے کہ "ای ڈی ایل میں جزوی اعتبار نہیں ہے۔" "یہاں ہزاروں چھوٹی چھوٹی چیزیں ، اور بڑی بڑی چیزیں ہیں ، جو غلط ہوسکتی ہیں۔"

اپنے بحری سفر کے اختتام کے دوران ، استقامت مریخ کی طرف تیز رفتار 12،100 میل ایک گھنٹہ پر چل رہی تھی۔ ایک بار جب اس نے مریٹین فضا کو نشانہ بنایا ، تو خلائی جہاز کی کھینچ نے اس کی نزاح کو ایک گھنٹہ سے کم ایک گھنٹہ کی رفتار سے کم کر دیا ، اور پھر ایک پیراشوٹ نے اسے تقریبا 200 200 میل فی گھنٹہ کی رفتار سے سست کردیا۔

لیکن اس سیارے کی ہوا اتنی ہی پتلی ہے کہ کسی پیراشوٹ کے لئے اتنی بھاری مشین کو محفوظ طریقے سے جمع نہ کر سکے ، لہذا اس نے اپنے نزول کو مزید سست کرنے کے لئے احتیاط سے کوریوگراف کی تدبیروں کا سلسلہ شروع کیا۔ اس کی گلیوں کو تعینات کرنے ، اس کی حرارت کی ڈھال کو کھودنے اور اترنے کے لئے ایک محفوظ جگہ تلاش کرنے کے بعد ، استقامت نے اسکائی کرین نامی کسی حد تک ناممکن آواز والے آلے کی مدد سے آخری ٹانگ مکمل کی۔

بنیادی طور پر ایک راکٹ سے چلنے والا جیٹپیک جو ٹیچرز پر روور کو نیچے کرتا ہے ، 2012 میں مریخ کے گیل کریٹر میں کیوروسٹی روور کو بحفاظت طور پر سیٹ کرنے کے لئے ایک اسکائی کرین استعمال کیا گیا تھا۔ پچھلے لینڈنگ کا مکمل طور پر پیراشوٹ اور آن بورڈ ریٹروکوکیٹس پر انحصار تھا ، یا ایک کوکون 24 ایر بیگ لیکن یہ طریقے کسی روبوٹ کے ساتھ ثابت قدمی کی طرح کام نہیں کریں گے۔

"کچھ بڑے خیالات شروع میں ہی پاگل لگتے ہیں ، ہے نا؟" نیلسن کہتے ہیں۔ "جب لوگ معمول سے الگ ہوجاتے ہیں تو لوگوں کو لگتا ہے کہ یہ جنگلی ہے ، لیکن اس کو اگلے درجے تک لے جانے کے آپ کو قسم کی ضرورت ہے۔"

پیراشوٹ سے علیحدہ ہونے کے بعد ، اسکائی کرین کے ریروروکیٹس نے روور کی نزاکت تقریبا 17 17 میل گھنٹہ کی رفتار سے کم کردی۔ زمین سے تقریبا 70 فٹ بلندی پر ، اس نے ادرک کے ساتھ تین نایلان کیبلوں کا استعمال کرتے ہوئے زمین پر استقامت کو کم کیا۔ ایک بار جب ٹیچرز کا کام منقطع ہو گیا تو ، اسکائی کرین اڑ گئی اور بہت دور کا منصوبہ بنا لیا تاکہ روور کی سطح کے کاموں کو پیچیدہ نہ بنا سکے۔

صرف ناسا متحرک تصاویر ہی یہ دکھا سکیں کہ کس طرح تجسس کے عمل کو سامنے لایا گیا۔ لیکن اس بار ، خلائی ایجنسی ویڈیو پر کارروائی کو پکڑنے کے لئے روانہ ہوگئی۔ اگر سب کچھ منصوبہ بناتا ہے تو ، چھ کیمروں کو پیچیدہ اکروبیٹکس پکڑ لینا چاہئے تھا ، تین فلورنگ پیراشوٹ کو گھور رہے تھے اور باقی روور اور اسکائی کرین دیکھ رہے تھے۔ انجینئرز نے روور کے ساتھ ایک مائکروفون بھی منسلک کیا ، اور آنے والے ہفتوں کے دوران ، جیسے جیسے ڈیٹا ڈاؤن لوڈ اور اس پر عملدرآمد ہوتا ہے ، ناسا کسی اجنبی سطح پر ڈوبے ہوئے روور کی ساکھ اور آوازیں جاری کرے گا۔

نیلسن ، جو فوٹیج کے ذمہ دار جے پی ایل کی ٹیم میں شامل ہیں ، کا کہنا ہے کہ ، "میں اتنا کچھ نہیں کہہ سکتا کہ مجھے لگتا ہے کہ یہ کس قدر سنسنی خیز ہے کہ میں ویڈیو اور آواز کو محسوس کروں گا ، جیسے آپ وہاں موجود ہو ، ساتھ ہی سوار ہوں۔"

روور کے بیرنگ حاصل کرنا

اب جیزرو کریٹر میں ، روور کا کام پوری شدت سے شروع ہوتا ہے۔ اپنے بنیادی مشن کے دوران ، استقامت جیزارو کی جغرافیائی تاریخ کو پڑھے گی اور ماضی کے اجنبی باشندوں کے بارے میں کوئی اشارہ تلاش کرے گی۔ یہ چٹان کے نمونوں کا انتخاب اور کیش بھی کرے گا جو آئندہ دہائی کے اندر مستقبل کا روور لائے گا اور کسی وقت زمین پر لوٹ آئے گا۔

لینڈنگ سائٹس کے مابین شدید مقابلے کے بعد ، سائنسدانوں نے جیزرورو کو چار حتمی دعویداروں میں سے اس بات کا واضح ثبوت کی وجہ سے منتخب کیا کہ یہ ایک بار پانی سے بھرا ہوا تھا ، اور کیونکہ مغربی کھڈ. کنارے کے قریب ایک وسیع دریا کا ڈیلٹا تلچھٹ سے مالا مال ہے جو حیاتیاتی مواد کو محفوظ رکھ سکتا ہے۔

لیکن جیزارو ، اس کے بولڈرز ، چٹان کناروں ، اور ممکنہ طور پر پریشانی سے ریت کے جالوں کے ساتھ ، روور بھیجنے کے لئے سب سے محفوظ جگہ نہیں تھا اور استقامت اسے پچھلی لینڈنگ ٹیکنالوجیز میں کچھ اپ گریڈ کیے بغیر وہاں نہیں بناسکتی تھی۔

ولر کا کہنا ہے کہ "ہم نے بنیادی طور پر سائنس دانوں سے کہا تھا ، آپ اپنی پسند کی کسی بھی سائٹ پر جا سکتے ہیں۔" "اور یہ ماضی میں واقعی کبھی نہیں تھا۔"

ایک تو ، خودکار سافٹ ویئر نے روور کو اپنے نزول کے دوران خطرے سے پاک لینڈنگ زون کی رہنمائی میں مدد کی۔ اس کے باوجود اس اضافی صحت سے متعلق بھی ، ٹیم کو یقین نہیں ہو سکا کہ استقامت مریخ پر پہیے کہاں لگائے گی۔ اگلے دن یا اس کے بعد ، مریخ کے مدار میں خلائی جہاز کے اعداد و شمار کا استعمال کرتے ہوئے اور خود روور سے ، سائنس دان روور کے عین مطابق لینڈنگ کی جگہ اور واقفیت کی نشاندہی کریں گے - جو اس کے پہلے سطح کے سفر کی منصوبہ بندی اور زمین سے بات چیت کرنے کے لئے ضروری ہے۔

امریکی جیوولوجیکل سروے کے رابن فرگسن کہتے ہیں ، "مریخ کی تلاش کی تاریخ کے دوران ، سائنس دانوں نے سمجھوتہ کیا ہے کہ وہ کہاں جانا چاہتے ہیں ، اور جو سوالات وہ ہمارے پاس موجود لینڈنگ ٹکنالوجی کی بنیاد پر دے سکتے ہیں۔" "پہلی بار ہم اپنے لینڈنگ بیضوی میں پہلے سے کہیں زیادہ خطرات لاحق ہوسکتے ہیں۔ ہم سائنسی لحاظ سے زیادہ دلچسپ اور دلچسپ مقامات پر جانے کے اہل ہیں۔

اس کے پہیے کھینچنا

جیزارو میں روور کے ابتدائی دنوں کے دوران ، ٹیمیں جہاز پر موجود نظاموں کی جانچ پڑتال اور اس بات کو یقینی بنائے گی کہ سب کچھ ٹھیک سے کام کر رہا ہے۔

ٹروپر نے اس حقیقت کا ذکر کرتے ہوئے کہا کہ ، "ہمارے پہلے دن ہم زیادہ کچھ نہیں کرتے ، کیونکہ ہم دوپہر کے وقت اترتے ہیں ، اور زمین پہلے ہی تیار ہوچکی ہے۔" ، روور کے نقطہ نظر سے ہماری گھریلو دنیا ماریشین افق کے نیچے ڈوب چکی ہوگی۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ روور کے ساتھ کوئی بھی مواصلات خلائی جہاز کے چکر لگانے پر انحصار کرے گا ، جو ہر کئی گھنٹوں یا اس کے بعد اوور ہیڈ اڑتا رہے گا۔ جہاز پر سوفٹ ویئر سطحی کارروائیوں کے موڈ میں تبدیل ہونا شروع کردے گا ، اور ٹیم روور کی کچھ چیزیں کھول دے گی جو پرواز اور نزول کے دوران رکھی گئیں۔

استقامت سطح پر اس کے پیرچ سے کچھ تصاویر کھینچ لے گی ، اور ان کو مدار میں سے کسی ایک کے ذریعہ زمین پر واپس بھیجنا چاہئے۔ اور پھر روور اپنی بیٹریاں ری چارج کرنے سونے پر جائے گا ، تب جاگے گا جب کوئی مداری قریب ہو۔

اگلے چند مریخ کے دنوں میں ، استقامت اپنا اعلی فائدہ والا اینٹینا لگائے گی اور زمین کو ڈھونڈنے کی کوشش کرے گی جبکہ یہ یقینی بنائے گی کہ وہ اپنی بیٹریاں چارج اور جہاز کے جہازوں کو گرم رکھ سکتا ہے۔ ایک بار جب ٹیم مطمئن ہوجائے کہ روور مستحکم زمین پر ہے تو ، وہ اپنا ریموٹ سینسنگ مستول ، جہاں متعدد کیمرے واقع ہے ، تعینات کرے گا ، اور 360 360-ڈگری پینوراماس کا سلسلہ لے گا۔ روور آہستہ آہستہ اپنے لینڈنگ سافٹ ویئر سے سطحی سوفٹ ویئر کی طرف منتقلی جاری رکھے گا ، ایک عمل جس کے بارے میں ٹروسپر کا کہنا ہے کہ تقریبا ایک ہفتہ لگے گا۔

ٹراسپر کا کہنا ہے کہ "یہ ایک رقص ہے ، بہت سارے اقدامات ہیں ، اور یہ مریخ پر ہے ، اور اگر یہ خراب ہوتا ہے تو ... مشکل ہے۔" "یہ میرا پانچواں روور ہے ، اور ہم ہر روور کا بے قاعدہ حصہ بن چکے ہیں جو ہم نے کبھی کیا ہے ، اور آپ واقعتا ان حالات میں نہیں آنا چاہتے۔"

ایک بار جب سافٹ ویئر کی جانچ پڑتال مکمل ہوجائے گی ، مشن میں ایک ہفتہ یا دو ہفتے کے بعد ، روور اپنا روبوٹ بازو منتقل کرے گا اور ایک مختصر اسپن کے لئے جائے گا۔ یہ جہاز کے جہاز کے آلات کی جانچ جاری رکھے گا ، اور ممکن ہے کہ کچھ ہی مہینوں میں ، آسانی والا ہیلی کاپٹر کسی دوسرے سیارے پر چلنے والی پرواز میں اپنی پہلی کوشش کرے گا۔

تب یہ مشن پوری طرح سے شروع ہوگا جب چھ پہیے والا روور انسانیت کے سب سے گہرے سوالوں میں سے ایک کے جواب کے لئے نکلا ہے: کیا ہم اکیلے ہیں؟ ایک صدی سے زیادہ عرصے سے ، ہم نے سوچا ہے کہ اس کا جواب مریخ پر پڑ سکتا ہے ، ایسا سیارہ جس نے ہمیں زندگی کے مختلف وعدوں سے مستقل طور پر بہکایا ، خواہ ذہین ہو یا اکیلا سیل۔

آج کل ہم نے جو خشک مناظر دیکھے ہیں وہ ہر جگہ غیر آباد ہیں ، لیکن اربوں سال پہلے ، پانی کی کھدائی ماریٹین کی سطح پر بہہ گئی تھی۔ زندگی ، اگر یہ گرفت میں آسکتی ہے تو ، پھل پھولنے کا موقع ملا۔ اور اب ، آخر کار ، ستاروں کے درمیان زندگی ڈھونڈنے کے خواب دیکھنے ، اور یہ تصور کرنے کے بعد کہ یہ مریخ پر کیسی ہوسکتی ہے — ہم یہ معلوم کرسکتے ہیں کہ غیر ملکی کبھی سرخ سیارے پر رہتے تھے۔